Obe strnjeni naselji (Veliki in Mali Čentur) ležita na lokaciji, iz katere je lep razgled nad vso Vanganelsko dolino in še dalje na obalo in morje. Prav zaradi teh odličnih razglednih pogojev je bila na tem kraju, že v času vladavine Rimljanov, zgrajena pomembna obrambna postojanka. Dragocene ostanke rimskega tabora so našli na čenturskem polju v bližini kala (puča). Od rimskega tabora je ostalo le še kup kamenja - in ena bogatejših slovenskih numizmatičnih zbirk.
Čenturska zakladna najdba novcev je iz začetka 4. stoletja po n.š.. Ime vasi pa izvira iz latinske besede centurio, to je stotnija. Tu je bila rimska vojaška utrdba za sto vojakov, ki so varovali rimsko cesto v notranjost Istre.
Ob obisku vasi vam svetujemo ogled domačije Čentur 1a, 3 in 4 iz 19. stoletja. Domačijo sestavljajo stanovanjska hiša (z dvemi baladurji), hlev in večnamensko gospodarsko poslopje.
Čentur je v Registru nepremične kulturne dediščine Republike Slovenije vpisan kot kulturna krajina, in sicer je njegova posebnost značilna arhitektura vasi, strukturiranost parcel ter obdelanost kmetijskih zemljišč. Drobna parcelacija njiv se v krogih širi navzven.
Gibanje števila prebivalcev:
Leto 2011 2021
Št. Preb. 148 147
https://pxweb.stat.si/SiStatData/pxweb/sl/Data/-/05C5004S.px/table/tableViewLayout2/
Vir:
https://visitkoper.si/o-kopru/koprsko-podezelje/centur/